具有RS485通訊接口的GKY儀表在原GKY儀表的基礎上配備RS485接口，具有普通GKY儀表通用的功能；同時又(yòu)具有RS485通訊接口，滿足MODBUS-RTU通信協議。可以通過DTU采用移動網絡組網，或通過MODBUS總線方式組網。該系列儀表可以将液位信号、液位控制系統運行狀态傳給遠程控制中(zhōng)心，并通過遠程控制中(zhōng)心直接控制水泵的運行狀态，達到遠程監控的目的。每台GKY儀表在控制系統中(zhōng)作爲從機，出廠時具有唯一(yī)的身份标識碼ID，可以作爲查詢和遠程控制的地址碼使用。目前具有該功能的GKY儀表有：GKY-4TR、GKY2-3TR、GKY3-4TR、GKY4-5TR等幾款。下(xià)面，我(wǒ)(wǒ)們以GKY-4TR儀表爲例對其通訊接口協議進行說明。

一(yī)、GKY-4TR系統原理圖

★R485接口22、23、24端口分(fēn)别接MODBUS總線的A、B、系統地線。

★水泵控制繼電(diàn)器有兩種工(gōng)作方式，供水型和排水型。供水型低水位吸合高水位斷開(kāi)，排水型高水位吸合低水位斷開(kāi)。繼電(diàn)器輸出I、輸出II同步動作，觸點負荷220V10A。

★9、10端口接電(diàn)氣控制櫃熱繼電(diàn)器常開(kāi)觸點。當水泵電(diàn)流過大(dà)，熱繼電(diàn)器常開(kāi)觸點閉合，則出現故障報警。這時應先查明故障原因，處理後再按下(xià)熱繼電(diàn)器複位按鈕，系統可恢複正常。此功能可以不用，但使用時應注意熱繼電(diàn)器常開(kāi)觸點爲無源觸點。

★水位低于超低，高于超高液位傳感器時，儀表發出聲光報警。同時，該傳感器也可作爲雙保險，即使一(yī)個傳感器出現故障，超高超低也可以自動投入使用，以保持控制箱正常運行。

二、外(wài)形尺寸

GKY儀表外(wài)型爲130（深）×149（寬）×74（高），開(kāi)空尺寸爲151（寬）×76（高），單位：mm 。其外(wài)形實物(wù)圖如下(xià)：

★撥動開(kāi)關可選擇儀表供水和排水工(gōng)作方式。供水型可用于低水位開(kāi)泵高水位停泵的供水系統，排水型可用于高水位開(kāi)泵低水位停泵的排水系統。

★按下(xià)手動自動轉換開(kāi)關，可以選則水泵控制方式：選擇“自動”，則水泵處于自動工(gōng)作狀态。選擇“手動”，則按下(xià)儀表的啓動按鈕，水泵起動；按下(xià)停止按鈕，水泵停止。

三、通信協議

（一(yī)）數據格式

GKY-4TR數據傳輸方式采用11位UART，速率9.6Kb/s，不采用奇偶校驗位，其格式爲：

1個起始位 ，8個數據位，2個停止位。

（二）數據幀格式

GKY-4TR支持讀、寫、等通信功能，下(xià)面以0xa1地址爲例對其通信協議作一(yī)詳細說明。

1、查詢系統運行狀态

功能碼0x03，可以讀取液位和系統工(gōng)作狀态信号。液位信号寄存器爲0x20，系統狀态寄存器爲0x21，所以主控機查詢指令如下(xià)：

（即：隻要向該儀表發0xa1 0x03 0x00 0x02 0x00 0x01就可以查詢系統工(gōng)作狀态。）

每台儀表的ID均标注在儀表背面，大(dà)家可直接使用。對于該指令的正常響應幀如下(xià)：

    GKY-4TR返回的響應中(zhōng)，高位是系統運行狀态，低位是液位的高度顯示。

    0x20是儀表的液位信号寄存器，存儲水箱中(zhōng)水位的高低信息。GKY-4TR配超高、上限、下(xià)限、超低4個液位傳感器：0x00表示水位低于超低傳感器，0x01表示超低有水，0x02表示下(xià)限有水，0x03表示上限有水，0x04表示水位高于超高傳感器。通過此返回數據，可以看出水箱水池中(zhōng)水位的高度。

    0x21是系統運行狀态寄存器，由高到低分(fēn)别表示：

    由此返回的數據，可以看出水泵是否運行，有沒有故障。系統處于手動還是自動，是用于供水還是用于排水。水箱水池中(zhōng)水位是否高于超高位，還是低于超低位。

    如果查詢指令中(zhōng)的碼有錯誤，則返回異常響應幀：

2、遠程控制系統工(gōng)作

    功能碼0x10，可以寫入GKY-4TR儀表控制指令。通過這個指令可以遠程控制開(kāi)/關水泵。指令類型标志(zhì)位爲BB，寫入寄存器地址爲24H。寫入指令格式如下(xià)：

    寫入的指令值b7-b0具體(tǐ)定義如下(xià)：

    b7有無開(kāi)關報警操作，1爲有0爲無。b6是1爲打開(kāi)報警指令，0爲關報警操作。

    b5/b4/b3/b2：未定義。

    b1有無開(kāi)關泵操作，1爲有0爲無。b0是1爲開(kāi)泵，0爲關泵。

    所以：03開(kāi)泵，02關泵。80關報警，c0開(kāi)報警。

    強行開(kāi)泵指令如下(xià)：

（即：隻要向該儀表發0xa1 0x10 0x00 0x24 0x00 0x01 0x02 0x03 0xbb就可以開(kāi)泵。）

強行關泵指令如下(xià)：

（即：隻要向該儀表發0xa1 0x10 0x00 0x024 x00 0x01 0x02 0x02 0xbb就可以關泵。）

執行完主機指令返回正常響應幀：

如果指令中(zhōng)的碼有錯誤，無法執行，則返回異常響應幀：

需注意的是，遠程控制指令的優先權要低于本地控制。比如在供水系統中(zhōng)，如果我(wǒ)(wǒ)們用遠程控制指令控制要求打開(kāi)水泵，但這時水箱已滿本地控制要求停泵，系統會根據本地要求停泵。所以遠程控制打開(kāi)水泵在本地控制不要求停泵的情況下(xià)有效。

3、廣播指令

對于廣播指令，本機目前沒有确定的功能定義。在Modbus協議中(zhōng)，廣播指令僅支持功能碼05H、06H、0FH和10H的信息幀。如果總線控制系統有要求，可以提出來，我(wǒ)(wǒ)們可以根據具體(tǐ)要求來設計。

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